廊坊安川（chuān）關（guān）節式機器人 GP12定製

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也（yě）可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔（jié）的（de）設計：表麵采（cǎi）用（yòng）塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環（huán）境（jìng）手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

在（zài）線谘（zī）詢全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平（píng）伸長度		1440mm
重複定位精度（dù）²		±0.08mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂（bì））	9.8N·m
容許慣性（xìng）力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容（róng）量³		1.5kVA